中国工程院院士李骏：单车智能存在5大问题自动驾驶需要新的技术路线雷锋网按：前不久，在2020世界智能网联汽车大会上，中国工程院院士李骏做了主题为《中国智能网联汽车发展需要创新突破》的主题演讲。

　　从自动驾驶汽车发展需要新的技术路线、智能网联汽车发展需要新技术突破、智能网联汽车发展需要国家系统工程三个层面，他综合阐述了中国智能网联发展接下来的着力点。

　　结合目前国内外发展现状和趋势，我选了今天的演讲题目——《中国智能网联汽车发展需要创新突破》。

　　虽然目前有很多新技术发布，但还是需要实现真正的突破，而且应该走出中国自己的智能网联汽车技术路线。

　　它的性质就是单车智能。因此这一点我们要看得清楚，它分为L1、L2、L3、L4、L5，主要的分级都是针对汽车本身的，所以它叫做“自动驾驶”。

　　这个词中翻译过来叫自动驾驶，通俗一点来讲就是单车智能。它定义了一台车要实现自动驾驶的四大整车特性，包括DDT、ODD、OEDR以及DDTFallback。

　　截至去年，全球有一个新的联盟成立，也就是欧盟、美国、日本联合成立了一个新的联盟，这个联盟提出了另外一个标准叫ISAD。

　　ISAD标准把车之外要支撑自动驾驶的设施分为了五级，这是国际对自动驾驶第二次提出国际性标准。

　　大家知道特斯拉的市值已经超过丰田成为世界第一大市值的汽车公司。这两类汽车路线都是只重视“使能”也就是汽车单车智能技术路线。

　　一是新型智能网联汽车理念，不能只是完全的单车智能PG电子。你要规避，单车智能总是在做自动驾驶的能力上限，能力上限是很难达到的。

　　四是按照这个技术路线进行正向开发汽车下一代产品，这是一个完全新的产品PG电子，而不是说在现有车上搭载就行的，这个要吸取新能源的教训，我们总是在搭载，因此新的技术理念非常重要。未来是熵的概念，自动驾驶汽车总是在熵增，重点是如何做到熵减。

　　自动驾驶最难的就是过城市的十字路口。从上图中可以看到，过一个路口有一个场景，车内车外同时感觉到这个场景，然后同时数字化，把这个信息传递到汽车当中，让车载计算平台做最后的感知、规划、决策，这就叫使能、赋能融合一体化技术，目前还没有车可以做到这一点。

　　四是云，云是支撑。欧盟给出的三大支撑是非常明确的。支撑靠的是路侧设施，但是路侧设施必须要成为车自动驾驶感知的一部分，没有感知部分，路侧设施是没有用的，只给信息不参与驾驶也是没有用的。

　　六是5G。5G不仅是V2X，5G汽车有三个商业模型，最核心的就是无人驾驶，5G汽车是一个复杂系统，它把汽车变成数字化汽车，5G汽车具有三大商品属性。5G汽车必须要弄清楚车的数据需求、数据结构和数据传输，然后才可以定义用什么5G。

　　七是芯片。现在我们注意到更多的是车载芯片，但是如果使能、赋能是一个系统的话，芯片就绝对不仅仅在车上，车外芯片一样重要。

　　到目前为止，我们并没有公布一套国家权威场景，那你这个车出去，保险公司就不敢给你保险，保险公司不敢给你保险，车就卖不出去。因为你必须要知道什么东西是非常小概率发生的场景，你不能总是开放道路，必须要建实验室。

　　目前我们国家在高度自动驾驶实验室和测试技术方面是落后的，这个要引起我们高度重视，国外现在已经非常发达了，但是知道如果是没有一个开发实验室和开发工具的话，汽车是不会生产的。

　　首先要找到一个理论PG电子，这个理论叫SOS（system ofsystem）—是由有限个独立可操作的系统组成一个整体，这些系统相互连接，能够达到更高的目标。

　　我们自动驾驶是一个非常大的系统工程，它也是一个国家工程。比如美国把它摆入国家工程，欧盟把5G汽车定为国家工程，也制定了时间表、路线图。